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近日，中国电子学会披露数据显示，预计全球机器人市场规模2024年有望达到660亿美元，2020-2024年CAGR约18％。国内机器

　　近日，中国电子学会披露数据显示，预计全球机器人(行情300024,诊股)市场规模2024年有望达到660亿美元，2020-2024年CAGR约18%。国内机器人2024年有望达251亿美元市场规模，2020-2024年CAGR约22%。这预示着，机器人产业规模呈现快速增长模式。

　　相关人士表示，新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，机器人产业发展日新月异，新技术新产业(行情300832,诊股)新应用层出不穷，为推动全球经济发展、造福人类提供科技助力。

　　目前我国是全球最大的工业机器人市场，工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。国产工业机器人龙头依靠产品力提升和对新兴下游领域的开发，行业份额持续提升。在工业机器人产业链上游，减速器国产替代趋势明确。除传统的工业机器人外，AGV/AMR，智能分拣机、配送机器人领域都将受益于疫后物流板块的复苏趋势。

　　资料显示，工业机器人，主要分三大模块：传感模块、控制模块和机械模块。其中传感模块负责感知内部和外部的信息，控制模块控制机器人完成各种活动，机械模块接受控制指令实现各种动作。目前，多数工业机器人为“机械臂”，和人的手臂相似，包括手部、腕部、臂部、腰部和基座，每个关节都需要共同配合以完成任务。工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。

　　国金证券(行情600109,诊股)、浙商证券(行情601878,诊股)、中信证券(行情600030,诊股)、申万宏源(行情000166,诊股)等券商集体看好相关行业，总体认为，未来机器人应用推广将作为科技创新、行业规划、产业政策重点方向，统筹政策、资金、资源予以支持，加大对机器人创新应用的投入力度。并鼓励央企、国企开放机器人应用场景，建立容错机制，支持企业首购首用。

　　从产业链环节上游环节看，将支持和强化高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、人机交互等机器人产业链核心技术攻关，深入挖掘和释放潜在应用需求，开发先进适用的机器人产品和系统解决方案。因而，机器人相关产业链公司有望深度受益。

　　投资标的上，可以关注以下机会：

　　埃斯顿(行情002747,诊股)：公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链；公司基于工业互联网和云平台的埃斯顿机器人远程监控和服务开始使用，在提高客户服务响应的速度和质量的同时，为客户提供增值服务。

　　汇川技术(行情300124,诊股)：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。

　　联想集团：公司依托端-边-云-网-智新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等元宇宙技术打造了一系列工业机器人产品，以晨星机器人S1为例，作为工业4.0时代下赋能制造业数字转型的重量级产品，将元宇宙与工业机器人进行融合，将人工智能与元宇宙技术赋能于各行各业，推动诸多领域的“新基建” 落地，带领工业生产走入全新的智能化时代，助力中国数字经济的发展。

　　禾川科技(行情688320,诊股)：公司是核心部件伺服电机概念龙头，券商预计未来两年增长率将超4成。

　　绿的谐波(行情688017,诊股)：公司是机器人用减速器概念龙头，行业壁垒高，有望持续受益国产替代。

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